格雷母線 運(yùn)用
格雷母線在垃圾抓斗起重機(jī)上的配置
格雷母線 生產(chǎn)廠家 武漢知仁測(cè)控
格雷母線位置檢測(cè)裝置對(duì)垃圾抓斗起重機(jī)工作區(qū)域進(jìn)行數(shù)字化,實(shí)現(xiàn)垃圾抓斗起重機(jī)兩車或多車間防撞;操作室防護(hù);坑壁防護(hù);廠房周邊防護(hù);進(jìn)料斗中心位識(shí)別;料坑垛位識(shí)別。
格雷母線位置檢測(cè)裝置通過總線與PLC進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。垃圾抓斗起重機(jī)的大車、小車均采用格雷母線位置檢測(cè)技術(shù)進(jìn)行位置檢測(cè),其整體架構(gòu)見圖4。
格雷母線安裝好后,當(dāng)天線箱信號(hào)源不變時(shí),由式 (6)可知, 當(dāng)X<100毫米范圍內(nèi),
V0/V1與X成線性關(guān)系。由于G0、L0的交叉間距相同且錯(cuò)開100毫米,故在100毫米間距的每個(gè)位置總有一個(gè)V0/V1比值對(duì)應(yīng),且這個(gè)比值不受環(huán)境噪音和接收信號(hào)電平波動(dòng)的影響。
理論上如果將V0/V1比值細(xì)分,可以獲得非常高的檢測(cè)精度,但是由于工藝條件的限制,地址細(xì)分?jǐn)?shù)不可能很大,根據(jù)工程經(jīng)驗(yàn),細(xì)分?jǐn)?shù)取50較好。例如,如果格雷母線得到的大地址精度為100毫米, 細(xì)分?jǐn)?shù)為50,則精密地址精度=100/50=2毫米。
格雷母線系統(tǒng)主要由一下四部分構(gòu)成:編碼儀器、天線箱體、儀器、格雷母線;
格雷母線一般安裝在皮帶支架旁邊,亦或者安裝在軌道旁的柵欄上均可,或者沿軌道鋪設(shè)在地面上,
天線箱提安裝在機(jī)車上(產(chǎn)生一個(gè)固定頻率和固定強(qiáng)度的信號(hào)),用以產(chǎn)生本機(jī)車所在距離位置信號(hào)。
測(cè)量范圍10 - 1000米,分辨率高2mm ,準(zhǔn)確度±2mm;